Problème boîte auto kdj 95

Besoin de conseil en diagnostic.
Mon toy est en boîte auto.
Je rencontre un problème depuis quelques minutes, les vitesses ne passent plus. Si je stoppe le toy et l'éteint puis redémarre, la première et marche arrière se renclenchent. Je peux repartir mais arrivé à la 2eme ou 3eme, ça lâche et c'est comme ci l'embrayage était constamment enclenché, je me retrouve en roue libre. Si je me stoppe moteur tournant , impossible de mettre march arrière ou avant ou même de sentir une "prise" de vitesse .Et si je coupe le contact et redémarre, ça repart mais ça refait les mêmes soucis quelques secondes après.
Vidange boite auto et crépine faite au mois de juillet chez professionnel.
Pas de voyant, pas d'odeur suspecte.
Une idée de l'origine de ce problème ?