Bruit sourd Toyota

Bonjour à tous,

Depuis hier un bruit sourd résonne sous le capot de mon Toyota kdj90 à l’accélération ou quand je reste sur les 2000 tours/min.
Mais quand je suis à l’arrêt moteur au ralenti, ce bruit n’est pas présent et je voulais avoir vos avis ?
(comme un bruit de fuite échappement)  j’en déduis que si cela était l’échappement il devrait y être au ralenti ou vers les 1000 tours/min !